Nacido y criado en Colombia, Mauricio ha servido en el ministerio de tiempo completo en la Amazonía en Venezuela, Costa Rica y Estados Unidos junto con Rosalía (su esposa) durante 30 años. Tienen tres hijos y dos nietas. Pastores, líderes y comunidades plenamente activos en servicio en más de 20 países. Estudió aviación y administración de empresas (MBA). Mauricio ha formado parte de ocho juntas directivas y como Director Ejecutivo en dos organizaciones. Se desempeña como Director Regional para América Latina de Mission Aviation Fellowship y es miembro de la junta directiva de COMHINA. Mauricio se desempeña como anciano pastor y líder del ministerio latino en su iglesia.